Kariyerinde birçok startup ve yatırım fonunun yatırım süreçlerine hukuki danışmanlık sağlayarak sektörde önemli tecrübeler kazanmıştır. Aynı zamanda çeşitli teknokentler ve kuluçka merkezlerinde mentorluk ve danışmanlık yaparak girişimcileri hukuki konularda desteklemektedir. Sağlık sektöründeki dijital dönüşüm projeleriyle de ilgilenen Av. Esat Yılmaz, özellikle dijital sağlık platformları ve kişisel sağlık verisi yönetimi alanlarında danışmanlık sunmaktadır.